自動(dòng)組裝線
1.產(chǎn)品概述：
YIOU-XT3ZZ-H-V1.0自動(dòng)組裝機(jī)是針對(duì)光學(xué)技術(shù)產(chǎn)業(yè)客戶所設(shè)計(jì)之應(yīng)用；
1.采用全視覺(jué)高速取像補(bǔ)正于高精度組裝；
2.連線式組立模式，極大提高組裝效率；
3.吸嘴配置真空檢知，優(yōu)化制程自動(dòng)化的信賴性；
4.適用于汽車(chē)鏡頭組裝等尖端高精密產(chǎn)業(yè)。
2.產(chǎn)品特點(diǎn):
1、高速全視覺(jué)取像補(bǔ)正取置件模塊，可確保組裝對(duì)位精度;
2、吸嘴夾治具快速切換，由CCD搭配窗口式參數(shù)自動(dòng)化校正功能，縮短換線時(shí)間;
3、每臺(tái)設(shè)備配置3只獨(dú)立吸嘴模塊，以對(duì)應(yīng)制程;
4、備有可調(diào)式壓力控制模塊，避免置件損傷;
5、備有組裝后自動(dòng)測(cè)高模塊，確保組裝高度一致性;
6、備有上下式相機(jī)，靈活Barrel配向選擇;
7、采PC BASE之人性化操作接口，符合業(yè)界使用習(xí)慣之需求;
8、搭配HEPA適用于無(wú)塵環(huán)境;
X.Y.Z.馬達(dá)使用大瓦數(shù)馬達(dá)，提升加減速及定位精度;
3.功能參數(shù)：
分類
項(xiàng)目
規(guī)格
設(shè)備規(guī)格
對(duì)應(yīng)部品
20mm以下；M10-M20
供料方式
倉(cāng)儲(chǔ)供料
載盤(pán)大小
230mm*258.5mm
Parts Tray供料數(shù)量
3盤(pán)（90mm*100mm）
工作高度
1000±20mm
Cycle time
估4 s/ pcs (實(shí)際值根據(jù)部品組立工藝而定)
吸嘴模組規(guī)格
模組吸嘴數(shù)量
3支（單臺(tái)）
相機(jī)模組
移動(dòng)相機(jī)
1組 500萬(wàn)像素（單臺(tái)）
部品識(shí)別相機(jī) 1組
500萬(wàn)像素（單臺(tái)）
工作區(qū)
組裝座數(shù)量
1個(gè)（單臺(tái)）
Parts Tray部
Parts Tray尺寸：
90mm*100mm
Parts Tray數(shù)量：
3PCS
載盤(pán)尺寸：
230mm*258.5mm
供料方式：
倉(cāng)儲(chǔ)上料
Ｚ軸驅(qū)動(dòng)部
驅(qū)動(dòng)方式
57式步進(jìn)馬達(dá)
最快速度
600 mm/sec
定位精度
±0.02mm
組立部
組立頭數(shù)量
1組
組立頭吸嘴數(shù)量 1組，
間距30㎜3支吸嘴
X軸驅(qū)動(dòng)部
驅(qū)動(dòng)方式
伺服馬達(dá)(400W)
最快速度
600 mm/sec
加減速模式
Ｓ字型加減速控制
馬達(dá)分辨率
1μm
Y軸驅(qū)動(dòng)部
驅(qū)動(dòng)方式
伺服馬達(dá)(100W)
最快速度
600 mm/sec
加減速模式
Ｓ字型加減速控制
馬達(dá)分辨率
1μm
Z軸驅(qū)動(dòng)部
控制方式
伺服馬達(dá)+氣壓缸驅(qū)動(dòng)（200W +氣壓缸）
最快速度
600 mm/sec
加減速模式
Ｓ字型加減速控制
馬達(dá)分辨率
1μm
組立壓力調(diào)整功能
氣壓式，分辨率0.001MPa
組立頭置件壓力控制(組立區(qū))
氣壓控制(數(shù)字控制比例閥-1組)
組立頭置件到位檢知 (組立區(qū))
取放吸嘴
根據(jù)搭載部品而特制
吸嘴測(cè)高方式
接觸式測(cè)高
Barrel 組立區(qū)
θ軸控制方式
伺服馬達(dá)(100W)
θ軸分辨率
0.015?
θ軸旋轉(zhuǎn)角度范圍
± 180°
Barrel 挾持方式
真空吸附+夾片夾持
設(shè)備需求環(huán)境
一次側(cè)氣壓（Input）
5.0～10 kgf/cm2
輸出端壓力（Output）
標(biāo)準(zhǔn) 5.0 kgf/cm2 （本機(jī)之空壓調(diào)節(jié)機(jī)的排氣壓力）
輸出端濾清器過(guò)濾度
0.5μm串接 0.03μm過(guò)濾精度濾網(wǎng)
空氣消耗量
瞬間最大量：約20 L/ min
電源
標(biāo)準(zhǔn): 220V 50/60Hz單相
適用無(wú)塵室等級(jí)
Class 100級(jí)(組立區(qū))
周?chē)鷾囟取穸?/span>
溫度：25±10 ℃ ,但不得有產(chǎn)生露珠的情況發(fā)生
其他
無(wú)有害氣體及粉塵
操作周?chē)鷾囟?/span>
15~35℃
濕度
RH40~60%（但不得有產(chǎn)生露珠的情況發(fā)生）
壓縮空氣供給質(zhì)量
干燥，清凈空氣（不含水份、油份及粉塵）（本機(jī)之空壓調(diào)節(jié)機(jī)的吸氣壓力）
機(jī)械規(guī)格
機(jī)器外形尺寸
單臺(tái)W1133(mm)*D1028(mm)*H1850(mm)
重量
約350kg（單臺(tái)）
涂裝色
淺米黃/象牙白